Tóm tắt tiểu luận Ngành CNKT Điều khiển và Tự động hóa
1. MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH AGV BÁM LINE ÁP DỤNG GIẢI THUẬT TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT BẰNG CAMERA
Ứng dụng này sử dụng dựa trên thuật toán tìm đường đi ngắn nhất. Không chỉ tìm được đường đi ngắn nhất giữa 2 điểm mà chúng em còn nghiên cứu thêm một Mobile Robot tự hành để nó có thể di chuyển trên đường đi giữa hai điểm mà thuật toán vẽ ra được nên em quyết định chọn đề tài “Mô hình xe tự hành AGV bám line áp dụng giải thuật tìm đường đi ngắn nhất bằng camera” là đề tài để học tập và nghiên cứu.
2. BỘ KHIỀU KHIỂN TỐI ƯU HIỆU QUẢ THIẾT BỊ NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
Đề tài thực hiện tự động hóa quá trình điều khiển định hướng tấm pin mặt trời kể cả khi bị mây che mất ánh sáng để tấm pin luôn đạt được hiệu suất lớn nhất. Vào những ngày có nắng, mặt trời di chuyển một góc khoảng 180⁰ so với một điểm cố định trên mặt đất. Rõ ràng, một dàn pin đặt cố định sẽ thu được quang năng ít hơn nhiều so với một dàn pin luôn có xu hướng di động hứng trọn ánh nắng mặt trời.
3. BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ CHIỀU CAO
Nhiệm vụ của đề tài là xây dựng, thực thi và ứng dụng phân loại sản phẩm theo màu sắc và chiều cao vào băng chuyền sản xuất. Phƣơng pháp phân loại sản phẩm đƣợc tiều hiểu và xây dựng trong tiểu luận là phân loại 4 sản phẩm khác nhau ( 1 xanh cao – 1 xanh thấp – 1 đỏ cao – 1 đỏ thấp) bằng 2 module cảm biến để nhận biết màu sắc và chiều cao sau đó chuyển tín hiệu cho 1 động cơ phân loại. Các cảm biến và động cơ đƣợc xử lý và thực hiện bằng phần mềm Arduino. Đề tài đƣợc xây dựng để làm bƣớc đệm phát triển vào các nhiệm vụ phân loại sản phẩm của các nhà máy công ty sản xuất theo mô hình tự động hóa.
4. MÁY VỚT RÁC TỰ ĐỘNG
Mục tiêu của đề tài nhằm tạo ra hệ thống vớt rác tự động, giúp làm giảm lượng rác thải vào môi trường. Từ cơ sở lý thuyết được học đã tìm hiểu được nhiều kiến thức mới về các linh kiện công nghiệp, và hệ thống scada, sau những kiến thức đã học như vậy làm nền tảng để áp dụng kiến thức đã học được vào thực tế.
5. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN
Đề tài thực hiện thiết kế chế tạo ra máy bắn bóng bàn. Giúp người chơi rèn luyện sức khỏe, giải trí khi không có bạn chơi cùng, giúp vận động viên được luyện tập thường xuyên. Máy sẽ là một người bạn kiên nhẫn giúp bạn nhanh chóng tiếp cận với bộ môn khó tính đầy màu sắc, khiến mỗi người chơi một khi đã chinh phục được sẽ trở thành đam mê.
6. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY VẼ CNC PENDRAW
Máy công cụ điều khiển số hiện đại (máy CNC) là các thiết bị điển hình cho sản xuất tự động, đặc trưng cho ngành cơ khí tự động.Vậy để làm chủ được công nghệ cần làm chủ được các thiết bị quan trọng và điển hình. Trong đề tài Tiểu Luận tốt nghiệp này, mục tiêu trước tiên hướng tới là chế tạo được mô hình máy CNC PenDraw vẽ hình ảnh hoạt động ổn định với sai số nhỏ, sau đó tiến hành khắc phục dao động, sai số và nâng cao tính linh hoạt của máy như kết nối qua bluetooth thay vì cáp…
7. NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG TRONG NÔNG NGHIỆP
Đề tài này giúp giám sát khối lượng nước trong nông nghiệp nơi sinh hoạt của riêng cá nhân mỗi người, có khả năng đo nhiệt độ và độ ẩm và đưa ra số liệu chính xác để tưới tiêu hợp lí. Mô hình làm ra giúp con người tự bảo vệ chính mình khi sống trong thời kì công nghiệp hóa – hiện đại hóa.
8. MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ KÍCH THƯỚC BẰNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH
Hiện nay để phân loại sản phẩm người ta thường sử dụng các loại cảm biến với các chức năng khác nhau để phân loại sản phẩm theo mong muốn như cảm biến phân loại theo màu sắc, cảm biến phân loại theo hình dáng… Những cảm biến này có ưu điểm chung là quá trình lắp đặt và vận hành tương đối đơn giản nhưng lại dễ gây nhiễu. Do đó dựa trên nền tảng kiến thức đã học, cùng với vốn hiểu biết về điện tử và công nghệ xử lý ảnh tác giả thực hiện đề tài: “THIẾT KẾ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI LON THEO ĐỘ CAO VÀ MÀU SẮC BẰNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH”.
9. KHÓA CỬA THÔNG MINH NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT
Đi song song với sự phát triển của công nghệ khoa học là sự phát triển kinh tế đòi hỏi quan trọng trong việc phát triển an toàn, an ninh để đảm bảo kinh tế được phát triển một cách an toàn và ổn định. Đề tài với mục tiêu tạo ra hệ thống quản lý bằng camera, thông qua sử lý ảnh, cảnh báo kẻ gian để phục vụ ở những nơi tập thể, đông người, các công ti có nhiều nhân sự, nên cần các thiết bị tự động kiểm soát.
10. Ứng dụng công nghệ IoT và kỹ thuật điều khiển tự động hóa để giám sát các thông số của mô hình trồng rau thủy canh
Đề tài nghiên cứu “Thiết kế hệ thống giám sát và kiểm soát thông số môi trường trồng rau thủy canh” là một đề tài được đặt ra từ thực tiễn. Trong bối cảnh chất lượng nông sản đang được quan tâm, thì giải pháp Internet kết nối vạn vật – Internet of Things (IoT) góp phần nâng cao số lượng, chất lượng, đảm bảo sự an toàn cho nông sản được cải thiện. Đề tài thiết kế hệ thống giám sát và kiểm soát thông số môi trường trồng rau thủy canh với mục tiêu thiết kế Web Server và thiết kế bộ thu thập dữ liệu các thông số môi trường bao gồm nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng và nồng độ chất dinh dưỡng,nồng độ PH,nhiệt độ trong dung dịch thủy canh và điều khiển bật tắt động cơ bơm dung dịch thủy canh tự động , bên cạnh đó hệ thống có thêm chức năng tự động pha dung dịch và giám sát thông số trên Web server đồng thời đưa ra lời cảnh báo nếu cây đang trong tình trạng môi trường không tốt thông qua số điện thoại hoặc tin nhắn.
11. CHẾ TẠO MÁY CHIẾT RÓT CHẤT LỎNG ĐỊNH LƯỢNG
Đề tài nghiên cứu chủ yếu về cách thức lập trình trên phần mềm Arduino và thiết kết kế nối các phần cứng tạo ra mô hình hoàn chỉnh. Kết hợp với các kiến thức từ các môn học trên lớp như: lập trình căn bản, Vi điều khiển, Đo lường và xử lý số liệu, hệ thống nhúng,… và các kiến thức tự tìm hiểu từ các nguồn khác như internet, các bài báo, nghiên cứu khoa học, các đề tài tiểu luận luận văn ,… để hoàn thành “mô hình máy chiết rót định lượng”
12. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT
Tiểu luận này trình bày phương pháp, quá trình thiết kế và chế tạo máy bóc vỏ trứng tự động với hệ thống nước được tái sử dụng nhằm tiết kiệm chi phí và bảo vệ môi trường.
