| TT | Tên đề tài | Họ và tên người thực hiện | Họ và tên người hướng dẫn | Nội dung tóm tắt |
| 1 | Điều khiển cần cẩu trong công nghiệp sử dụng PLC và biến tần | Nguyễn Như Tương An | PGS. TS. Ngô Quang Hiếu | Hiện nay, trên thị trường đã cho ra đời một số bộ driver chuyên dụng để điều khiển cần cẩu với rất nhiều tính năng, điều khiển góc lắc rất tốt. Tuy nhiên, giá thành rất cao, đòi hỏi kỹ thuật cao trong vận hành và bảo trì nên các nhà đầu tư rất e ngại khi muốn trang bị cho cổng trục trong sản xuất công nghiệp. Để giải quyết vấn đề cấp thiết của các nhà đầu tư, đề tài này đề xuất phương pháp điều khiển Input Shaping kiểm soát góc lắc cho hệ cầu trục. Thông qua việc cài đặt lên các thiết bị công nghiệp dạng phổ thông cụ thể là PLC và biến tần giá rẻ đang sử dụng cho các hệ cổng trục công nghiệp, đơn giản và dễ vận hành. |
| 2 | Hà Ngọc Tường Vi | PGS. TS. Ngô Quang Hiếu | ||
| 3 | Hệ thống chiết rót bằng PLC | Triệu Hoa Anh | ThS. Trần Hoài Tâm | Luận văn này trình bày việc thiết kế và thi công các bước cơ bản mô hình chiết rót điều khiển bằng PLC S7-1200. Mục tiêu đặt ra là tính toán , thiết kế và chế tạo một loại máy chiết rót sản phẩm lỏng bán tự động đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật ( an toàn, chính xác, dễ sử dụng,…), hiệu quả kinh tế (năng suất, giá thành sản xuất,…), không độc hại, không gây ô nhiễm môi trường và phù hợp với công nghệ sản xuất trong nước. Nội dung được thể hiện trong luận văn là thiết kế mô hình cơ khí hệ thống chiết rót. Từ đặc tính hoạt động của mô hình cơ khí, đề tài áp dụng 02 cách điều khiển độc lập mô hình chiết rót trong 02 chế độ làm việc đặc trưng: điều khiển qua nút nhấn vật lý và điều khiển thông qua màn hình HMI. Bên cạnh đó, đề tài còn thiết kế và vận hành ổn định 01 máy nén khí dựa trên nguyên lý có sẵn. Kết quả thực hiện cho thấy mô hình chiết rót có thể vận hành tốt trong các điều kiện làm việc đa dạng. Đáp ứng của các phương pháp điều khiển cho kết quả tốt so với yêu cầu đặt ra. Như vậy, các kết quả thực hiện của đề tài cho thấy tính khả thi và có thể ứng dụng để phát triển một mô hình chiết rót hoàn chỉnh có thể mở rộng thêm các giai đoạn khác của hệ thống như cấp chai tự động, súc rửa chai, đóng nắp, đóng thùng hoàn toàn khép kín và tự động. |
| 4 | Điều khiển hệ thống lạnh công nghiệp bằng PLC S7 1200 | Nguyễn Đức Thành | ThS. Trần Hoài Tâm | Phân tích về các nguyên lý hệ thống lạnh và tập trung khảo sát về hệ thống lạnh điều hòa không khí. Trên cơ sở nghiên cứu với điều kiện thực tế của sinh viên thực hiện, luận văn tiến hành thực nghiệm mô hình hệ thống lạnh điều hòa không khí điều khiển bằng PLC S7 – 1200 (cụ thể là CPU1212C) trên phần mềm TIA Portal V14 và màn hình HMI Weintek. Các kết quả ban đầu đạt được khá khả quan, mô hình chạy vận hành tạm ổn định. Nhiệt độ cần đạt được trong khoảng 15oC, các giá trị cảm biến áp suất bảo vệ máy nén trả về trong khoảng 3 bar và 14 bar. |
| 5 | Thiết kế mô hình điều khiển giám sát xử lý nước thải nhà máy chế biến thủy sản | Trần Minh Thông | ThS. Hồ Thế Anh | Hoàn thành mô hình “Hệ Thống Xử Lý Nước Thải nhà máy chế biến thủy sản” sử dụng S7-1200 và thiết kế hệ thống giám sát điều khiển dùng WinCC đúng thời gian quy định, đáp ứng yêu cầu đặt ra |
| 6 | Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển từ xa trạm bơm thủy lợi | Trần Hồ Công Thắng | ThS. Hồ Thế Anh | Xây dựng giao diện điều khiển bằng Web Server trên S7-1200 để thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa trạm bơm thủy lợi qua Ethernet (Sử dụng phần mềm TIA Portal, Module GSM/GPRS CP1242-7) |
| 7 | Nghiên cứu, thiết kế Robot di động đa hướng phục vụ cho việc thám hiểm | Lý Hiệp Thành | ThS. Đường Khánh Sơn | Dựa trên nguồn tài liệu của tác giả Angelica Lejdeby Karl Hernebrant www.diva-portal.org/smash/get/diva2:957125/FULLTEXT01.pdf về dự án xây dựng một chiếc xe robot Omni ba bánh. Bánh xe Omni có thể cho phép robot lái xe ngang mà không cần xoay. Họ cũng có thể cho phép robot xoay trong khi nó đang chạy thẳng về phía trước theo một đường thẳng. Ví dụ, một robot bánh xe Omni là một lựa chọn tốt như một robot theo dõi. |
| 8 | Thiết kế hệ thống băng tải đếm sản phẩm với PLC S7-200 | Lê Thị Thu Ngân | ThS. Phó Hoàng Linh | Sử dụng PLC S7-200 điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao, điều khiển và giám sát hệ thống dùng SCADA thông qua phần mềm WinCC. Ứng dụng các kiến thức đã học về lập trình PLC, khí nén, SCADA… vào nghiên cứu thực hiện điều khiển mô hình. Đưa tự động hóa vào việc sản xuất giúp tiết kiệm thời gian, sức lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm trong công nghiệp. |
| 9 | Điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng | Lý Gia Minh | ThS. Phó Hoàng Linh | Ổn định lưu lượng chất lỏng đạt giá trị mong muốn với sai số cho phép. |
| 10 | Hệ thống tự động hóa dựa trên một số nền tảng opensource có sẵn | Lê Duy Nhã | ThS. Huỳnh Nguyễn Xuân Cần | Chế tạo mô hình máy in 3D dạng truyền động đai Cartesian – XY, có thể in được các sản phẩm không quá cầu kỳ và có nhiều chi tiết phức tạp. Máy in 3D sử dụng công nghệ FDM, có vật in là PLA. |
| 11 | Xe hai bánh tự cân bằng | Lê Văn Hậu | Thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe trong đề tài có hai bánh nằm song song với nhau, giúp nó trở nên cực kỳ gọn gàng để di chuyển bằng những bánh xe trong những khoảng chật hẹp mà thường chỉ có thể đi bộ. Đề tài này được quan tâm từ việc tính toán các thông số đầu vào và ra, dựa trên đó để xây dựng các mô phỏng, đến việc thiết kế mô hình, thực hiện phần điện tử và điều khiển, viết các chương trình điều khiển với mục đích cuối cùng là tạo ra một mô hình xe di chuyển cân bằng trên hai bánh xe, và tạo một sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi muốn xe chuyển động. | |
| 12 | Trần Thành Nhân | ThS. Huỳnh Nguyễn Xuân Cần | ||
| 13 | Thiết kế mô hình nhà thông minh | Bùi Phương Nam | ThS. Huỳnh Nguyễn Xuân Cần | Thiết kế được mô hình nhà thông minh, với các thiết bị điện tử được sử dụng, vận hành và điều khiển một cách tự động. Ứng dụng các kiến thức đã học về điện tử, lập trình, kỹ thuật điện và tự động hóa… vào nghiên cứu thực hiện thiết kế hệ thống tự động nhà thông minh. Đáp ứng được xu hướng ngày càng phát triển của đất nước, nâng cao chất lượng cuộc sống , tạo ra những tiện ích phục vụ cho đời sống, sinh hoạt của con người. |
| 14 | Xây dựng mô hình máy CNC ứng dụng vào khắc laser trên bề mặt vật liệu phẳng | Nguyễn Minh Quân | ThS. Huỳnh Nguyễn Xuân Cần | Tính toán và thiết kế các bộ phận của máy CNC dựa vào lý thuyết một số mô cơ học máy, lý thuyết điều khiển tự động và một số nguồn tài liệu trên internet đạt một số chỉ tiêu sau: Độ bền, độ chính xác, chỉ tiêu về tính công nghệ,… |
| 15 | Điều khiển giám sát hệ thống lò nhiệt | Võ Trung Nhân | ThS. Huỳnh Phát Triển | Lò nhiệt có nguồn cấp nhiệt là các đèn đốt. PLC có nhiệm vụ đọc tín hiệu từ cảm biến PT100 được gắn trong lò qua đó điều khiển bật, tắt các đèn đốt để duy trì mức nhiệt độ cần thiết. Biến tần được sử dụng để điều khiển động cơ quạt điều hòa và làm giảm nhiệt độ trong lò khi nhiệt độ phản hồi lớn hơn nhiệt độ đặt bằng việc cài đặt hệ số PID tối ưu nhất cho lò nhiệt. Sử dụng phần mềm lập trình Automation Bullder 2.0.4 của ABB để điều khiển toàn bộ quá trình của lò nhiệt thông qua việc lập trình PLC AC500. Điều khiển, giám sát và đặt giá trị nhiệt độ trên HMI CP604 của ABB bằng phần mềm Panel Builder 600. Thiết kế tủ điện và xây dựng mô hình mô phỏng. Lò nhiệt hoạt động ở hai chế độ Auto và Manual, có màn hình HMI quan sát giúp cho việc vận hành và giám sát các thông số như nhiệt độ đặt, nhiệt độ thực, tần số và các chế độ vận hành trở nên dễ dàng. |
